西周开国天子，西伯侯姬昌的嫡次子，拥有卓越的武功，与军事政治能力因恨恶朝歌的纣王暴政离家出走，化名武吉，后遇杨戬而已结拜…

元始天尊坐下弟子，谦和木讷，温文尔雅，受天尊之命，被派下山起初是追击杨戬，在子牙相劝下，天尊准许子牙下凡，劝化拥有黑天眼…

出生于森林部落，古灵精怪，生性乐天，而她却对杨戬有一种与生俱来的依恋之情。

姜子牙的同门师兄。他法力高强，交友广泛，但因嫉妒姜子牙更受元始天尊的袒护而对其嫉恨在心，并处处与姜子牙作对，干了不少伤天…

商朝末代君王纣王的原配妻子，为人贤惠善良，但因指责苏妲己而惨遭对方设计陷害，最终被剜目烙手，屈死西宫。

商纣王，子受，商朝末代君王，起初是个有才干的帝王、后期却堕落的成为令人发指的暴君，在牧野之战中被周武王姬发击败使得商朝灭…

殷商太子，纣王的长子，殷洪的哥哥，在母亲姜王后被杀后，遭到纣王的追捕，后被广成子救往九仙山修道。

西周开国王后，姜子牙女儿。温柔贤淑，喜欢西伯侯次子姬发，最后嫁给他成为西周王后。原型为历史人物邑姜。

姜子牙夫人

商朝王叔